Arduino: シリアル通信（IIS）

Arduino Uno はそこそこピン数があります。７セグでもつなげてしまうほどピン数が多いわけですが、線の多いのは困りものです。場所を取るし配線がやっかいです。配線が多いのはうざいってだけではなく、配線を調べねばならないというだけで作ろうという雰囲気をぶち壊してくれます。

そこでシリアル通信なる方法を使います。効率よくデータを送受信できます。Arduino 用モジュールとして売られているセンサーなどはそもそもシリアル通信でのみ通信できるようなものも多いです。

先日頼んでおいた加速度センサーでシリアル通信（ＩＩＣ）を使ってデータを読み込んでみました。Arduino 標準の Wire.h ライブラリを使ってアドレスを指定し、データを読み込みます。配線は Vcc (5V), GND, SDA (Pin 4), SCL (Pin 5), CS (5V)。

アドレス、モード指定、レジスタ番地などはデータシートなどを参照する必要があります。ここで引っかかったのはモード指定で、データシートを見ても指定しなければならないということがなかなか読めない。

書き込みは多いモジュールなので、どうやら動くよう設定することができました。以下コードです。

	#include <Wire.h>
	#define addr 0x53
	void setup()
	{
	Serial.begin(9600);
	Wire.begin();
	Wire.beginTransmission(addr);
	Wire.write(0xA7);
	Wire.endTransmission();
	Wire.beginTransmission(addr);
	Wire.write(0x2D);
	Wire.write(0x0);
	Wire.endTransmission();
	Wire.beginTransmission(addr);
	Wire.write(0x2D);
	Wire.write(0x10);
	Wire.endTransmission();
	Wire.beginTransmission(addr);
	Wire.write(0x2D);
	Wire.write(0x8);
	Wire.endTransmission();
	}
	void loop()
	{
	int x,y,z;
	Wire.beginTransmission(addr);
	Wire.write(0x32);
	Wire.endTransmission();
	Wire.requestFrom(addr,6);
	if(6<=Wire.available())
	{
	x=Wire.read() << 8;
	x|=Wire.read();
	y=Wire.read() << 8;
	y|=Wire.read();
	z=Wire.read() << 8;
	z|=Wire.read();
	}
	Serial.print("X =");
	Serial.println(x);
	Serial.print("Y =");
	Serial.println(y);
	Serial.print("Z =");
	Serial.println(z);
	Serial.println();
	delay(500);
	}

view raw accelerometer.ino hosted with ❤ by GitHub