Arduino: ネオピクセルＬＥＤテープライト

ちょっと感動しました。このネオピクセルＬＥＤテープライト。まずフルカラーです。

どんどん明るくなっていくＬＥＤなんですが、このテープ、それぞれＬＥＤを指定して点灯できるんですね。

これＬＥＤごとレジスタがついてる。

WS8212B データシート

シフトレジスタを使ってＬＥＤを指定して点灯する方法がありますが、その原理です。シリアルで信号を送ってそれぞれ点灯できるわけです。それぞれ切り取って使えます。

「なんてこった」って思いましたね（笑。

Arduino 使ってつないで点灯してみたんですが、これですね。いいライブラリまで出てる。鮮やか。動きがある。並べるとイメージが違う。（実際はこの動画よりもっと鮮やかですよー）

Guide for WS2812B Addressable RGB LED Strip with Arduino

プログラムです。ライブラリはこちらです。

	#include "FastLED.h"
	#define NUM_LEDS 12
	#define DATA_PIN 3
	CRGB leds[NUM_LEDS];
	int index=0;
	static uint8_t hue;
	void setup() {
	FastLED.addLeds<NEOPIXEL, DATA_PIN>(leds, NUM_LEDS);
	}
	void loop() {
	index++;
	index=index%NUM_LEDS;
	hue++;
	hue=hue%256;
	leds[(index+5)%NUM_LEDS] = CHSV((hue+30)%256,255,255);
	leds[(index+3)%NUM_LEDS] = CHSV((hue+15)%256,255,255);
	leds[(index+1)%NUM_LEDS] = CHSV(hue,255,255);
	leds[index] = CRGB::Black;
	FastLED.show();
	delay(300);
	}

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これ並べたマトリックス・ディスプレイまで出てますが（まだ高いですね）、夢が広がります。

Arduino: 光と音で警告するマウス

作ってみました。ここは当然の如く３Ｄプリンターで。ＩＲ距離センサーで反応します。

近づくと光と音で警告します。

フルカラーＬＥＤで通常は青、反応すると赤、しばらくは緑が点灯します。

ＬＥＤが赤で点灯中は振動モーターで鳴ってくれます。

ケースは丸く作ったのですが思い直して両側を削って作りました。

のっかってる赤トンボは愛嬌です（頭でバランスがとれてます）。

こんな感じで動きます。

このプログラムは音声センサまでついてますが、写真のマウスは距離センサだけです（なくても動きます）。

	int vibPin = 12;
	int gPin = 11;
	int rPin = 13;
	int bPin = 10;
	long start;
	boolean ledOn = false;
	int count = 0;
	long tSnd = -1;
	int sndLevel = 0;
	void setup() {
	Serial.begin(9600);
	pinMode(bPin, OUTPUT);
	pinMode(gPin, OUTPUT);
	pinMode(rPin, OUTPUT);
	pinMode(vibPin, OUTPUT);
	// HIGH = off, LOW = on
	digitalWrite(bPin, HIGH);
	digitalWrite(rPin, HIGH);
	digitalWrite(gPin, HIGH);
	start = millis();
	}
	boolean irOn(int ir) {
	// Serial.println(ir);
	return 50 < ir;
	}
	boolean micOn(int mic) {
	Serial.println(mic);
	if (sndLevel == 0) {
	sndLevel = mic;
	return false;
	}
	return 100 < mic - sndLevel;
	}
	void loop() {
	int ir = analogRead(A0);
	int mic = analogRead(A1);
	long now = millis();
	if ( irOn(ir) || now - tSnd < 3000 || micOn(mic)) {
	if (100 < now - start) {
	ledOn = !ledOn;
	if (micOn(mic)) {
	tSnd = now;
	}
	start = now;
	}
	count = 0;
	} else if ((800 < now - start) && (count <= 10)) {
	ledOn = !ledOn;
	count++;
	start = now;
	} else if (1700 < now - start) {
	ledOn = !ledOn;
	start = now;
	}
	if (irOn(ir) || now - tSnd < 3000 || micOn(mic)) {
	digitalWrite(vibPin, HIGH);
	} else {
	digitalWrite(vibPin, LOW);
	}
	if (ledOn) {
	if (irOn(ir) || now - tSnd < 3000 || micOn(mic)) {
	digitalWrite(rPin, LOW);
	} else {
	if (10 < count) {
	digitalWrite(bPin, LOW);
	} else {
	digitalWrite(gPin, LOW);
	}
	}
	} else {
	digitalWrite(bPin, HIGH);
	digitalWrite(rPin, HIGH);
	digitalWrite(gPin, HIGH);
	}
	delay(10);
	}

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コメントを消すプログラム (flex)

できました。うざいコメントを消すプログラム。

コメントをすべて消してくれるプログラムです。

// から行末、/* */ 内を消すプログラムです。あしからず。

自分で書いても良かったんですが、flex 使ってみました。これならクオート（リテラル）の処理が自動です。

コンパイル方法は以下の通り。

flex remove-comments.l;
gcc lex.yy.c -lfl -o remove-comments.exe

ファイル名を指定してください。

./remove-comments.exe filename

	%{
	%}
	%x COMMENT
	%x STRING
	cmt \/\/.*
	%%
	{cmt} /* do nothing */
	flex remove-comments.l ;gcc lex.yy.c -lfl;gcc lex.yy.c -lfl -o remove-comments.exe
	\" BEGIN(STRING); yymore();
	<STRING>\n BEGIN(INITIAL);
	<STRING>([^\"\n]|\\\"|\\\n)+ yymore();
	<STRING>\" printf(yytext);BEGIN(INITIAL);
	"/*" BEGIN(COMMENT); yymore();
	<COMMENT>"*/" BEGIN(INITIAL);
	<COMMENT>"*" yymore();
	<COMMENT>[^*]+ yymore();
	%%
	int main(int argc, char** argv){
	yyin=fopen(argv[1],"r");
	return yylex();
	}

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追記です（2021-02-24）。Cygwin 環境での flex のインストール方法です。結論から言うと、m4 をインストール。gcc をインストールで動きます。Devel パッケージからはだめです。個別のプログラム名でインストール。

うるさいコメントがこれで消えます。

（追記）IME変換ってのはアメ公のエゴが満開ですよね。日本語は連中の所有物じゃない。冒涜です。