Arduino ISP: ATtiny 割り込み・PWM

Arduino ISP を使うと ATtiny13A をそのままプログラムできます。そのままというのは、Arduino IDE を介さないでってことです。ライブラリを使わず書くと、プログラムサイズを小さくできます。

pinMode(), digitalWrite() などは使えず、マイクロコントローラのレジスタなど設定せねばなりません。pinMode() は DDRB レジスタ、digitalWrite() は PORTB などのレジスタを設定することで実装できます。

割り込みなどは MCUCR, GIMSK レジスタを設定し、割り込みを許可せねばなりません。

	/*
	* Interrupt.cpp
	*
	* Created: 6/2/2016 5:05:28 PM
	* Author : easai
	*/
	#define F_CPU 1000000UL
	#include <avr/io.h>
	#include <avr/interrupt.h>
	#include <util/delay.h>
	ISR(INT0_vect)
	{
	PORTB |= (1<< DDB0);
	_delay_ms(10000);
	PORTB &= ~(1<< DDB0);
	}
	int main(void)
	{
	DDRB |= (1<<DDB0);
	MCUCR |= (1<<ISC01);
	GIMSK |= (1<<INT0);
	sei();
	while (1){}
	return 0;
	}

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参照：ピン入力と割り込み


ATtiny13A では PWM 出力が可能ですが、これも TCCR0A, TCCR0B レジスタを設定し、デューティ比を OCR0A, OCR0B などで設定します。

	/*
	* PWM.cpp
	*
	* Created: 6/3/2016 8:59:58 AM
	* Author : easai
	*/
	#define F_CPU 1000000UL
	#include <avr/io.h>
	#include <util/delay.h>
	int main(void)
	{
	DDRB |= 0b00011;
	TCCR0A = (1<<COM0A1) | (1<< COM0B0) | (1<< COM0B1) | (1 << WGM01) | (1 << WGM00);
	OCR0A = 0;
	OCR0B=0;
	TCCR0B = (1<<CS00);
	while (1)
	{
	OCR0A+=10;
	if(255<=OCR0A)
	{
	OCR0A=0;
	}
	OCR0B=OCR0A;
	_delay_ms(500);
	}
	return 0;
	}

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参照：PWMについて調べて、リモコン信号出力してみた。（ATtiny13A）　


ATtiny13A の良さといえば、省電力で省スペース、低価格であること。活用しましょう。