QTableWidget で右クリックメニューを出す方法です。
まずQTableWidget でコンテキストメニューを有効化する必要があります。
呼び出したメソッドでメニューを作り、popup() メソッドで表示します。
セルの位置はマウスクリックの位置から itemAt() で計算します。
位置情報はクラス変数で保存すると使いやすいかもしれません。
あと、QTableWidgetItem が設定されていないセルではメニューを表示しない設定もできます。
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