Jinja (Flask/SQLAlchemy) で日付をフォーマットする

Flask/SQLAlchemy 使ってる方、jinja で困ってませんか？

本体で Python の関数を書いてもいいんですが、テンプレートでも関数が呼べます。

日付を出したい場合、フォーマットなら strftime() が使えます。


わざわざ文字列を作って渡す必要はありません。

PyMongo で内部結合

PyMongo を使った内部結合の実装です。classics テーブル、baroque テーブルの内部結合を キー composer_id で照らし合わせたものです。

外部結合なら $match の部分なしで結果がとれます。

_id で照らし合わせる場合、ObjectId(id) で合わせるか文字列へ変換するか気を付ける必要があります。

Python: 指数分布のグラフを書く

Python の使いやすさはただごとじゃありません。

ユーザーの層が厚いのはユーザーが多いから。人気が人気を呼ぶパターンですね。ドキュメント類の豊富さ（本家じゃなくても）が質を変えているわけです。民主主義ですよこれは。

使いにくさなんてユーザーが変えていくもんです。多くの人たちが使っていればですね。意見を取り入れる柔軟さはピカイチです。もとからかなり特色ある言語ですが、ライブラリの豊富さでも群を抜いてます。

グラフを書くのもお手の物です。使い慣れた言語で思いのままってのは数式が近く感じられていいもんです。そのままシェルからグラフが書けます。

以下のスクリプトは指数分布を描きます。

Scala: BigInt で階乗を計算する

Java の BigInteger の扱いは面倒です。すべての演算が関数形式で引数を指定しなければならないのでとても不便です。オペレータ演算子を定義できない安全志向 Java の弱みでもあります。

Scala ならその心配はありません。何の躊躇もなく演算子を書き換えれば独自の世界が展開します。BigInt の扱いも自然です。オペレータ演算子をほぼすべてそのまま使えます。いわゆる中置記法（infix）で書けるので読みやすくデバッグしやすいコードが書けます。

Java: BigInteger で階乗を計算する　では Java の BigInteger で階乗を計算するコードを載せました。Scala で書いたのがこれです。これだとなんか特記すべきこともないです。



比べてみれば利点は明らかです。言語設定がプログラミングの効率をどこまで上げるのか、現場を顧みない世迷いごとは「プログラミング言語はどれもＣ言語が基本だから（！）、基本構造が同じなら書けることは同じ」これで論破できますね。

型破りな Python

Python でもっとも特徴的なのは抽象化が徹底していること。抽象化ってのはつまりパラメタ化できるってことですね。属性で値（本質）を得ることができるわけです。

変数やメンバ変数などそのものを配列で扱えます。しかも値を文字列で取得できます。これは便利ですね。グローバル、ローカル変数そのものが配列でアクセスできます。

globals()
locals()

型でさえ抽象されてます。同じ変数名で型を変えることが Python なら可能です。なんか抵抗があるようなところが型破りな Python なわけです。

a = 0  # int
a *= 1.0   # float
a = str(a)  # string

ここで型は変数の属性、変えることのできる属性の一種です。

これができるってことはつまり静的型チェックがないわけなんですが、そもそも Python はコンパイラなんてもたないんですよね。

有名どころでは、True/False がそのまま数です。

if False + 1:
    print('???')

Python: try ブロックでコードが終わるとき

ゆえあってPythonでシステムを書いている今日この頃なんですが、面白い発見をしたのでここで書いておきます。

まあ、もとはといえばtry-except-finallyなど書いていて、データベース接続をどこで閉じるかっていう議論があったわけです。finallyブロックでどうか、なんていうことで議論は収束しました。

しかしながらここで「え」「これfinallyこないんじゃない」「無理だよ」「unreachable」っていう指摘が出てきたわけなんです。tryブロックで値を返していたわけなんですね。finallyへは来ないんじゃ…

しばらくして「あれ？」って声が上がりました。これです。

この結果は…（走らせてみてください）。

tryブロックで終了するコードだと起きる現象ですね。

実はこれ、Javaでも同様です（走らせてみてください）。

Python でタイミング図（信号）を描く

Python ライブラリの matplotlib を使ってタイミング図を描く方法です。

それはいいんですが、ここで一言。

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Python プロジェクトでライブラリのバージョンを管理するなら仮想環境が要ります。
 
numpy モジュールを読見込む際、signal.py でみごとこけました。です。

ので「休日を返せ」モードで 

（Python は素晴らしい言語かもしれないが）ライブラリ管理がなっていない。 

なってないです。つまり、Java でいう Central Repository + Maven がない。

「numpy を使うなら singal.py ファイルを作ってはならない」なる注意書きが必要です。信じがたい。

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で、タイミング図を書く方法です。

ここのポイントは線グラフの描写で、毎クロックで縦線をひきます。

折れ線グラフは点を指定して図を描いているのと同じなので、ｘ値を繰り返せばそこで縦線がひかれるわけですね。

xValue で指定しているのがそれです。

Python: ファイルリストをソートする

このところゆえあって Python プロジェクトを担当しております。

括弧のない簡便さ、行末のセミコロンなし、インデント必須ってのははまりますね。

ライブラリの豊富さってのはプログラミング言語のすべてみたいなもんですが、こいつばかりは人気がモノを言います。

もっとも好まれる言語で選ばれる Python ならではの強みですね。

その Python でディレクトリ中のファイルをリストアップするスクリプトを書いてみました。

path でディレクトリを、type でソートのキーを指定します。

Arduino: ネオピクセルＬＥＤテープライト

ちょっと感動しました。このネオピクセルＬＥＤテープライト。まずフルカラーです。

どんどん明るくなっていくＬＥＤなんですが、このテープ、それぞれＬＥＤを指定して点灯できるんですね。

これＬＥＤごとレジスタがついてる。

WS8212B データシート

シフトレジスタを使ってＬＥＤを指定して点灯する方法がありますが、その原理です。シリアルで信号を送ってそれぞれ点灯できるわけです。それぞれ切り取って使えます。

「なんてこった」って思いましたね（笑。

Arduino 使ってつないで点灯してみたんですが、これですね。いいライブラリまで出てる。鮮やか。動きがある。並べるとイメージが違う。（実際はこの動画よりもっと鮮やかですよー）

Guide for WS2812B Addressable RGB LED Strip with Arduino

プログラムです。ライブラリはこちらです。


これ並べたマトリックス・ディスプレイまで出てますが（まだ高いですね）、夢が広がります。

Arduino: 光と音で警告するマウス

作ってみました。ここは当然の如く３Ｄプリンターで。ＩＲ距離センサーで反応します。

近づくと光と音で警告します。

フルカラーＬＥＤで通常は青、反応すると赤、しばらくは緑が点灯します。

ＬＥＤが赤で点灯中は振動モーターで鳴ってくれます。

ケースは丸く作ったのですが思い直して両側を削って作りました。

のっかってる赤トンボは愛嬌です（頭でバランスがとれてます）。

こんな感じで動きます。

このプログラムは音声センサまでついてますが、写真のマウスは距離センサだけです（なくても動きます）。

コメントを消すプログラム (flex)

できました。うざいコメントを消すプログラム。

コメントをすべて消してくれるプログラムです。

// から行末、/* */ 内を消すプログラムです。あしからず。

自分で書いても良かったんですが、flex 使ってみました。これならクオート（リテラル）の処理が自動です。

コンパイル方法は以下の通り。

flex remove-comments.l;
gcc lex.yy.c -lfl -o remove-comments.exe

ファイル名を指定してください。

./remove-comments.exe filename

追記です（2021-02-24）。Cygwin 環境での flex のインストール方法です。結論から言うと、m4 をインストール。gcc をインストールで動きます。Devel パッケージからはだめです。個別のプログラム名でインストール。

うるさいコメントがこれで消えます。

（追記）IME変換ってのはアメ公のエゴが満開ですよね。日本語は連中の所有物じゃない。冒涜です。

互換性（mysql_xxx）

年末の大掃除ですね。古いコードを再利用しようとしたらひっかかりました。PHP って互換性ないんですね。

mysql_xxx この辺を全部 mysqli クラスの関数へ変換。変数の順序が違う。

迷惑ですね。

しかしながら思うんですが…

プログラミング言語ってのはプロトコルですよ。一方的な変更は勝手ですよね。

少なくとも互換性は確保してほしい。

MySQL で、NULL 値

MySQL で、NULL 値を許可するかどうかで条件分岐が変わってきます。

LIKE では NULL 値をはじけないんですね。

コラムの値で NULL 値を許可するなら、OR で指定せねばなりません。

SELECT * FROM pages WHERE menuid=$id AND NOT status LIKE 'onhold' ORDER BY id desc

これなんですが、ここの status の値が NULL の場合、こうやって指定せねばなりません。

SELECT * FROM pages WHERE menuid=$id AND (status IS NULL OR NOT status LIKE 'onhold') ORDER BY id desc

気を付けましょう。

デジタルからアナログへ

PC を使わないアナログ回路は設計・制作が（かなり）手間ではありますが省電力です。

LED を点滅させるだけならトランジスタでいけます。

それはいいんですが、アナログ回路の欠点といえばモジュール化できないところ。回路を組み合わせるのはケースバイケース、至難の業です。これが PC を使っていればどのようなセンサーでも使えます。標準化されたインターフェース（HIGH-LOW）だからですね。

ここでは回路をフォトダイオードで制御する回路を組み合わせてみました。

感度の調整は可変抵抗です。

Arduino: アナログからデジタルへ

大抵のセンサーの出力はアナログです。光セル、音声マイク、赤外線距離センサーなど。Arduino ならアナログでもアナログ端子があるので使えるんですが、これを割り込み操作で使おうと思うとデジタルな値が欲しい場合があります。

オペアンプでセンサーの出力をデジタル化できます。

この回路は赤外線距離センサーの出力を増幅し、オペアンプでコンパレータ回路を実現したものです。基準値は非反転入力で調整します。

これでアナログの束縛から解放されますね。

割り込みを使った Arduino 用のプログラムはこちらです。

可変電源+ケース

可変電源を組んでケースを作ってみた。実用性はともかくきれいなのができた。青いケース、青い7セグがいい。こんないいのができると夢を誘う。

人間心理ってのは微妙なもので、「アクリル板曲げ」のサイトを読んでいたら危機感（これはまずい）が襲ってきたっていうか。急遽ＣＡＤでデザインして３Ｄプリンタでケースを印刷。

太陽電池＋スーパーキャパシタでフルカラーＬＥＤランプを点灯

晴れた日が続き、ようやっと太陽電池モジュールが動いてくれました。天気次第ってのがなんですね。でもこうやって光ってくれてると太陽のエネルギーが感じられますね。ほぼ永久機関。いいですね。

ソーラーパネルを使って充電するスーパーキャパシタを使った回路です。逆流防止用ダイオード挟んでますが、そのまま充電してフルカラーＬＥＤを光らせてます。

ATTiny13A でグラデーションで色が変化するよう設定してます。ランプシェードは Thingiverse 一番人気のこれ。お気に入りです。

MySQL でコラム（列）の値を交換

MySQL でコラム（列）の値を交換する方法です。

変数を使います。

使わないと MySQL ではできないようです。

update 'table' set start=(@tmp:=`X`), X=Y, Y=@tmp

レーザーダイオード用定電流電源

ふとレーザーダイオードを点灯させよう！などと思い立ち、定電流電源を作ってみました。レーザーポインターなどで使われているあれですね。これはダイオードなので一定の電流を流してやる必要があります。

ボタン電池でそのままつなぐなる荒業があるらしいんですが、ここは電流を制限するほうが安心だってことでＬＭ３１７で回路を組んでみました。

データシートそのままの回路ですが、Adjust - Out 間の電圧が1.25Vで保たれる性質を利用します。間の抵抗を調整することで電流を制御します。

久しぶりの電子工作のせいか手間取ったのみならず、なんだかできあがりは散々でしたが動きます。

追記：折角つくった定電流回路なのでケースを３Ｄプリンタで設計。

フィラメントがＰＬＡなので、熱したはんだごてで成形できるわけなんです。

部品がきっちり収まるケースができました。感動ですね。

Python 3.6 でユニコードを扱う場合。

Python 3.6 でデータベースからユニコード文字列をとってきて書きだそうと思うと引っかかります。

要はこれです。

f=open('test.txt', 'w', encoding="utf-8")

ユニコードを指定します。でないとエラーを出します。