Arduino: 距離センサーを使ってみる

超音波距離センサモジュールが届きました。さっそく使ってみます。Arduino の出番です。

モジュールとなっているこのセンサーはトリガー・ピンへパルス信号を送り、反射して帰ってくる超音波をエコーから取得します。

取得した値から距離を計算します。

計算してみるとなかなか正確な距離が出ています。

ここでは近づくとブザーで警告するよう設定してみました。

	// distanceSensor.ino -- Beeps if an object within 5cm is detected
	// Copyright (c) 2016 easai
	// Author: easai
	// Created: Mon Jan 11 23:14:55 2016
	// Keywords:
	// Commentary:
	// Trigger: Pin 7
	// Echo: Pin 8
	// Buzzer: Pin 5
	// Code:
	long duration, distance;
	int trig = 7;
	int echo = 8;
	int buzzer = 5;
	void setup() {
	pinMode(echo, INPUT);
	pinMode(trig, OUTPUT);
	pinMode(buzzer, OUTPUT);
	}
	void loop() {
	digitalWrite(trig, LOW);
	delay(5);
	digitalWrite(trig, HIGH);
	delay(10);
	digitalWrite(trig, LOW);
	duration = pulseIn(echo, HIGH);
	distance = duration / 58.2;
	if (distance < 5)
	digitalWrite(buzzer, HIGH);
	else
	digitalWrite(buzzer, LOW);
	delay(50);
	}
	// distanceSensor.ino ends here

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