Arduino: ステッピングモーター

 モーターの種類はいろいろとありますが、回転の位置を指定できるサーボモータが一般的です。

ここではあえて価格の手ごろなステッピングモーターを使ってみました。

ドライバ回路はトランジスタで組んでみました。

モータの配線がやっかいで、順番を間違えると振動するだけで回転しません。

	#include <Stepper.h>
	const int stepsPerRevolution = 32*64;
	Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
	void setup() {
	myStepper.setSpeed(10);
	}
	void loop() {
	myStepper.step(stepsPerRevolution);
	delay(500);
	myStepper.step(-stepsPerRevolution);
	delay(500);
	}

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